Статья: АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА С НАСТРАИВАЕМЫМИ ФИЛЬТРАМИ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ (2025)

Читать онлайн

В статье рассматривается задача построения адаптивной системы управления априорно неопределенным динамическим объектом с запаздыванием по управлению. В основной контур управления для компенсации запаздывания подключались настраиваемые фильтры, для решения проблемы строгой положительной определенности эквивалентной системы использовался динамический корректор, синтез контура адаптации осуществлялся на основе критерия гиперустойчивости Попова В. М. Имитационное моделирование полученной системы управления выполнялось в среде моделирования Simulink.

Ключевые фразы: запаздывание по управлению, настраиваемые фильтры, априорная параметрическая неопределенность, динамический корректор, критерий гиперустойчивости, контур адаптации
Автор (ы): НИКИФОРОВА ЛАРИСА ВЛАДИМИРОВНА, Шеленок Евгений Анатольевич
Журнал: ВЕСТНИК ТИХООКЕАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

УДК
681.51. Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем. Системы по принципу действия
Для цитирования:
НИКИФОРОВА Л. В., ШЕЛЕНОК Е. А. АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА С НАСТРАИВАЕМЫМИ ФИЛЬТРАМИ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ // ВЕСТНИК ТИХООКЕАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. 2025. № 1 (76)
Текстовый фрагмент статьи