Статья: СИСТЕМА С АДАПТИВНЫМИ ФИЛЬТРАМИ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО СОСТОЯНИЮ И УПРАВЛЕНИЮ (2025)

Читать онлайн

В статье исследуется задача разработки адаптивной системы управления объектом с неизвестными параметрами и запаздываниями по состоянию и управлению. Для компенсации задержки в основном контуре управления используются настраиваемые фильтры. Чтобы решить проблему строгой положительной определённости эквивалентной системы, рассматривается подход, основанный на применении динамического фильтр-корректора. Синтез контура адаптации опирается на критерий гиперустойчивости Попова В. М. Приводятся и анализируются результаты имитационного моделирования синтезированной системы управления в среде Matlab-Simulink.

Ключевые фразы: априорная параметрическая неопределенность, критерий гиперустойчивости, запаздывания по управлению и по состоянию, настраиваемые фильтры, динамический корректор, контур адаптации
Автор (ы): Шеленок Евгений Анатольевич, НИКИФОРОВА ЛАРИСА ВЛАДИМИРОВНА
Журнал: ВЕСТНИК ТИХООКЕАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

УДК
681.51. Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем. Системы по принципу действия
Для цитирования:
ШЕЛЕНОК Е. А., НИКИФОРОВА Л. В. СИСТЕМА С АДАПТИВНЫМИ ФИЛЬТРАМИ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО СОСТОЯНИЮ И УПРАВЛЕНИЮ // ВЕСТНИК ТИХООКЕАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. 2025. № 2 (77)
Текстовый фрагмент статьи