Статья: УПРЕЖДАЮЩЕЕ СЛЕДЯЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА МЕТОДОМ MPC

Скачать

Статья посвящена компьютерному анализу эффективности алгоритма упреждающего следящего управления движением квадрокоптера в условиях параметрических возмущений модели его динамики. Синтез алгоритма упреждающего управления квадрокоптером основан на одном из перспективных методов современной теории управления – методе управления с прогнозирующими моделями (MPC – Model Predictive Control). Эффективность синтезированного алгоритма управления анализируется методом компьютерной апробации в среде Python с параметрическим возмущением массы квадрокоптера.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Нимирич Николай
Лицензия: —
Доступ: Всем
Просмотров: 5

Предпросмотр документа

Информация о статье

ISSN: 2541-8637
Журнал: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Год публикации: 2025
Автор(ы): Нимирич Н. С., Филимонов Н. Б.
Ключевые фразы: КВАДРОКОПТЕР, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ, метод mpc, алгоритм упреждающего следящего управления, компьютерная апробация алгоритма управления
УДК: 007. Деятельность и организация. Общая теория информации, связи и управления (кибернетика), включая деятельность человека
681.5. Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации