Статья: ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА В ПРОЦЕССЕ ИНКРЕМЕНТАЛЬНОГО ФОРМООБРАЗОВАНИЯ

Скачать

Показана актуальность использования лазерного трекера в составе автоматизированного технологического комплекса для повышения точности перемещений промышленного робота-манипулятора в процессе инкрементального формообразования. Сформулированы требования к измерительной системе технологического комплекса. Построена математическая модель величины сигнала, регистрируемого с помощью лазерного трекера по результатам измерения перемещений робота-манипулятора. Описан алгоритм корректировки перемещений робота в процессе инкрементального формообразования в реальном времени.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Сазонникова Надежда
Лицензия: —
Доступ: Всем
Просмотров: 2

Предпросмотр документа

Информация о статье

ISSN: 2542-0453
EISSN: 2541-7533
Журнал: ВЕСТНИК САМАРСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. АЭРОКОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА, ТЕХНОЛОГИИ И МАШИНОСТРОЕНИЕ
Год публикации: 2024
Автор(ы): Сазонникова Н. А., Илюхин В. Н., Сурудин С. В., Мезенцев Д. А.
Ключевые фразы: инкрементальное формообразование, РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР, точность перемещений, лазерный трекер, математическая модель
УДК: 629.7.043. Размещение экипажа. Кабины экипажа. Кабины летчика и т.д.