ВЕСТНИК УЛЬЯНОВСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ АКАДЕМИИ

Работу проводили с целью теоретических исследований разрабатываемых рабочих органов автоматизированной машины для удаления из почвы зараженных растений картофеля и овощных культур. Выполнено теоретическое обоснование манипулятора автоматизированной машины для удаления из почвы зараженных растений картофеля и овощных культур. При проведении теоретических исследований разработана функциональная модель системы для удаления из почвы зараженных растений картофеля и овощных культур, учитывающая параметры, оказывающие влияние на качество работы системы: входные воздействия - количество зараженных растений картофеля, расположенных на единицу площади поля, а также конструктивные особенности (геометрические параметры) манипулятора автоматизированной машины k(t), V(t) - рабочие скорости исполнительных приводов, I(t) - режимы согласования совместной работы приводов. Выполнено компьютерное моделирование автоматизированного устройства с цифровой системой управления для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур, а также разработаны модели клубней картофеля в среде программы Rocky DEM, представляющие собой неразрушаемый многогранник с 23 гранями, а почвенные комки являлись разрушаемым многогранником с 25 гранями, минимально возможное разрушение которых использовалось до размерности 10 мм. Получено условие обеспечения гарантированного захвата и извлечения клубневого гнезда при расстоянии между осями рядом расположенных кустов растения не более рабочей ширины захвата автоматизированного манипулятора. Наиболее эффективно почвенные комки разрушаются при частоте колебаний планчатого транспортёра 45…60 Гц и амплитуде колебаний 0,03 м, а качество сепарации картофельного вороха от почвенных комков повышается при частоте колебаний 15.40 Гц и амплитуде колебаний менее 0,02 м.

Целью исследовательской работы является изучение видового состава сорно-полевых растений в посевах картофеля при различной обработке почв для дальнейшей разработки агротехнических приемов борьбы с сорняками. Полевой опыт заложили на орошаемом участке в Оренбургской области. На участках исследования проводили сбор гербария. Идентификацию растений осуществляли с использованием «Определителя сосудистых растений Оренбургской области». При описании сорно-полевых растений провели геоботаническое и эколого-фитоценотическое описание по общепринятым методикам. На участке при отвальной обработке почвы насчитывается 16 видов растений, относящихся к следующим семействам: Asteraceae D., Chenopodiaceae Vent., Polygonaceae Juss., Amaranthaceae Juss., Роасеае B., Brassicaceae B., Euphorbiaceae Juss., Caryophyllaceae Juss., ConvolvulaceaeJuss. При безотвальной обработке почв на участке исследования насчитывается 33 вида растений, относящихся к семействам: Asteraceae D., Роасеае B., Polygonaceae Juss., Chenopodiaceae Vent., Amaranthaceae Juss., Brassicaceae B., Rubiaceae Juss., Euphorbiaceae Juss., Fabaceae Lindl., Caryophyllaceae Juss., Convolvulaceae Juss., Resedaceae Martinov. На участке исследования доминировали виды растений: Amaranthus retroflexus L., A. blitoides S. Watson, Conyza canadensis (L.) Crong, Sonchus arvensis L., Echinochloa oryzoides (Ard.) Fritsch и д. р., вредоносные космополитные многолетники, такие как: Convolvulus arvensis, Euphorbia waldsteinii, Cirsium setosum и т. д. Отвальная вспашка значительно облегчает борьбу с сорняками и способствует лучшему росту и развитию овощных культур.