Работы автора

В работе рассматривается задача равномерного покрытия лесных территорий для их мониторинга с использованием БПЛА. Предложен модифицированный алгоритм генерации шестиугольной сетки, обеспечивающий полное покрытие. Приведены результаты тестирования, подтверждающие его преимущества перед традиционными методами. Отмечена возможность его использования при построении сенсорных сетей и планировании маршрутов БПЛА.

Рассматривается задача планирования маршрутов для сверлильных роботов, выполняющих операции в фиксированных точках на обрабатываемых деталях. Основной акцент сделан на включении времени для смены инструмента, в процесс оптимизации маршрутов путем изменения матрицы расстояний. Обоснована важность выбора метрики расстояний (евклидовой или манхэттенской) в зависимости от особенностей привода робота.

В статье рассмотрены методы создания и управления веб-ресурсами на основе SWI-Prolog. Отмечены возможные подходы к формированию статических HTML-страниц, включая как хранение в виде отдельных файлов, так и их создание непосредственно в коде сервера. Показана возможность использования шаблонов HTML-страниц для упрощения разделения логики приложения и представления пользовательского интерфейса. Приведены примеры кода.