Статья: МОДЕЛИРОВАНИЕ ОТСРОЧКИ ПОИМКИ ЦЕЛИ В ADT-ИГРЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОДНОГО ИЛИ ДВУХ ЗАЩИТНИКОВ (2024)

Читать онлайн

Рассматривается вариант Attacker-Defender-Target задачи с одним или двумя защитниками в плоской постановке. Предполагается, что цель и защитники двигаются прямолинейно с постоянной скоростью, атакующий двигается по догонной траектории без ограничения на радиус кривизны. Скорость защитников меньше скорости цели, скорость атакующего - больше. Смысл использования защитников заключается в том, чтобы атакующий вначале занимался их перехватом, и только после этого переключался на преследование основной цели. Тем самым время перехвата основной цели увеличивается, и она может стать недостижима для имеющего ограниченный запас топлива атакующего. Оптимизируются углы и времена выпуска защитников, в том числе рассматривается вариант выпуска защитников с одной стороны от цели. Исследование осуществляется для различных моделей работы системы самонаведения автономного атакующего аппарата: движения к центру масс всех преследуемых объектов, к ближайшей цели по расстоянию или по угловой дальности. Проведено численное моделирование, показывающее важность выбора угла выпуска защитников, целесообразность использования второго защитника, получены сценарии, в которых использование защитников делает основную цель недостижимой для атакующего.

Ключевые фразы: преследование, система самонаведения, использование защитников, автономный аппарат, оптимизация, численное моделирование, перехват, adt
Автор (ы): Галяев Андрей Алексеевич
Соавтор (ы): Самохин Александр Сергеевич, Самохина Марина Александровна
Журнал: ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

УДК
004.942. Исследование поведения объекта на основе его математической модели
Для цитирования:
ГАЛЯЕВ А. А., САМОХИН А. С., САМОХИНА М. А. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОТСРОЧКИ ПОИМКИ ЦЕЛИ В ADT-ИГРЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОДНОГО ИЛИ ДВУХ ЗАЩИТНИКОВ // ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2024. № 2
Текстовый фрагмент статьи