TRANSPORT-BY-THROWING — РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ ПЕРЕБРОСОМ: ОБСУЖДЕНИЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ (2024)
Выпуск:
Том 6, № 1(16) (2024)
Перемещение предметов перебросом — это перспективный способ робототехнической транспортировки деталей в гибких производственных системах. В данном обзоре рассматриваются задачи, связанные с реализацией этого подхода. В кратком введении в современные системы транспортировки обсуждаются недостатки традиционного конвейерного подхода. Дается обзор исследований по транспортировке путем броска и захвата (Transport-by-Throwing, TbT). Обсуждается важный аспект перемещения перебросом, связанный с прогнозированием траектории летящего тела. Рассматриваются соответствующие задачи и подходы к их решению.