Учебное пособие включает основные сведения из таких дисциплин, как теоретическая механика, сопротивление материалов и детали машин в соответствии с государственными образовательными стандартами. Приведены примеры решения типовых задач по всем разделам. Пособие подготовлено на кафедре теоретической и прикладной механики ТПУ и предназначено для студентов вузов инженерно-экономических факультетов дневной и заочной форм обучения.
В учебном пособии описаны проблемы, связанные с количественной оценкой качества продукции, которая получила название - квалиметрия. Приведен отечественный и зарубежный опыт формирования научных, технических, организационных и экономических основ квалиметрии - науки об оценке качества.
Рассмотрены конкретные методы, позволяющие производить количественную оценку качества по всем основным направлениям развития машиностроения.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям 170900 - Подъемно транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование, 072000 - Стандартизация и сертификация строительных, дорожных и коммунальных машин, 230100.3 - Сервис и техническая эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования (строительные, дорожные и коммунальные машины), 150600 -Аэродромно-технические средства обеспечения полетов авиации, 120600 (150205) - Оборудование и технология повышения износостойкости и восстановления деталей машин и аппаратов.
В учебном пособии, созданном в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего образования РФ и программой учебного курса, подробно рассмотрены основные вопросы и понятия: структура элементов механизмов механизмы и их классификация, кинематика механизмов, динамика механизмов и машин, силы трения в механизмах, основы сопротивления материалов, передаточные механизмы и основы их расчета, неэвольвентные зубчатые механизмы.
Изложены основные сведения о размерных связях в изделиях, на основании анализа которых выведены зависимости для расчета допусков. Рассмотрены методы и порядок расчета, даны рекомендации по составлению расчетных схем и проведению размерного анализа на стадии технического проектирования. Приведены примеры расчета типовых расчетных схем и нормативные данные для их выполнения. Приведены также расчеты точности с учетом влияния упругих и температурных деформаций, изнашивания деталей, расчеты кинематической погрешности зубчатой планетарной передачи.
В 4-м издании (3-е изд. 2001 г.) использованы данные и приведены выдержки из вновь введенных стандартов на общие допуски размеров (ГОСТ 30893.1–2002), общие допуски формы и расположения поверхностей (ГОСТ 30893.2–2002), общие технические условия на подшипники качения (ГОСТ 520–2002), а также изменения, внесенные в ГОСТ 2.309 на обозначения шероховатости поверхностей и в ГОСТ 2.420 на упрощенные изображения подшипников качения на сборочных чертежах.
Для конструкторов и технологов, работающих на машиностроительных предприятиях.
Учебное пособие содержит основные понятия и показатели надежности и долговечности машин; характеристики, определяющие качество поверхностей деталей и его влияние на эксплуатационные свойства. Изложены технологические методы повышения качества, физико-механических свойств и износостойкости деталей; особенности формирования упрочненного слоя при сочетании различных по природе видов упрочняющего воздействия при изготовлении и восстановлении деталей. Приведены схемы установок и инструмента для упрочняющей обработки деталей.
Предназначено для студентов вузов железнодорожного транспорта, а также может быть полезно технологам машиностроительных и ремонтных производств.
В монографии изложены история вопроса и пути совершенствования методов прямого сжигания твердых топлив в поршневых двигателях внутреннего сгорания. Подробно рассмотрено современное состояние проблемы и пути решения основных вопросов связанных с внедрением данного класса поршневых двигателей в практику эксплуатации. В работе рассматриваются теоретические аспекты выгорания твердого топлива в рабочем пространстве двигателя при его сжигании как объемным, так и слоевым способом.
Книга может быть полезна специалистам, занимающимся изучением и совершенствованием двигателей внутреннего сгорания, а также широкому кругу читателей, интересующихся данной проблемой.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Пособие призвано дать будущим инженерам-машиностроителям комплекс знаний и умений по трем квалификационным уровням: 1) общей эрудиции, знанию материальной части; 2) вариантности технических решений, их сравнительному анализу и оценке; 3) синтезу технических решений, расчету и проектированию. Особое внимание обращено на выбор оптимальных структурно-компоновочных решений при проектировании машин-автоматов и их систем на этапе технического предложения.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению 651600 “Технологические машины и оборудование” специальности 120900 “Проектирование технических и технологических комплексов”, может быть полезна инженерно-техническим работникам промышленных предприятий.
Учебник соответствует программе курса «Детали машин». В каждом разделе приводятся контрольные вопросы для самоподготовки и примеры, помогающие освоить методику расчетов и разрабатывать программы таких расчетов. Справочный материал учебника соответствует требованиям Госстандарта по состоянию на 01.01.2003 г.
Для студентов машиностроительных и механических специальностей втузов.