В монографии впервые систематически изложены теоретические и экспериментальные данные о резонансных электромагнитных колебаниях, возникающих в диапазоне сверхнизких частот в полости Земля — ионосфера. Приведены расчеты собственных частот резонатора на основе различных моделей и рассмотрено его возбуждение земными и космическими источниками. Подробно проанализированы пространственно временные характеристики естественных СНЧ шумов, а также различные приложения СНЧ диапазона (локация гроз, изучение нижней ионосферы, связь резонансов с магнитными возмущениями и солнечной активностью).
Рассчитана на радиофизиков и радиотехников, интересы которых затрагивают область сверхнизких частот, а также на студентов и аспирантов радиофизических факультетов.
Представлены результаты исследования процесса управления строем автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) самолетного типа с целью повышения эффективности управления формированием и поддержанием строя за счет разработки методов и алгоритмов децентрализованного управления, учитывающих нелинейный характер структуры систем «автопилот – аппарат». Для достижения данной цели поставлены и решены следующие задачи: 1. Анализ возможных подходов к решению задачи группового управления и выбор среди них тех, на основе которых возможна разработка децентрализованного группового управления БПЛА. 2. Синтез автопилота одиночного автономного БПЛА, отвечающего требованиям алгоритма группового управления. 3. Разработка методов и алгоритмов группового управления БПЛА с учетом особенностей динамики реальных систем «автопилот – БПЛА». 4. Модификация полученных методов и алгоритмов с целью обеспечения адаптивного управления в случае неопределенной или меняющейся динамики системы «автопилот - БПЛА». 5. Разработка математической модели в среде MATLAB/Simulink, позволяющей провести моделирование управления группами БПЛА и выполнение вычислительных экспериментов с целью оценки эффективности разработанных алгоритмов. Методологическую основу работы составили методы линейной алгебры, теории группового управления, метод функций Ляпунова, методы теории нечеткой логики, теории нелинейного управления, теории адаптивного управления, компьютерного моделирования.
Современные аккумуляторные технологии играют ключевую роль в обеспечении устойчивой энергетики, электромобилей и резервного энергоснабжения. Однако ограниченный срок службы, склонность к перегреву, уязвимость к перезаряду и другие стресс - факторы существенно снижают надёжность и экономическую эффективность таких систем. В данной работе представлены инженерные и материаловедческие подходы к продлению срока службы аккумуляторов за счёт оптимизации их теплового и электрического режимов, а также интеграции интеллектуальных систем управления. Кроме того, предложена модель оценки совокупной стоимости владения (TCO), учитывающая влияние жизненного цикла батарей на затраты пользователя. Полученные результаты демонстрируют, что внедрение усовершенствованных конструкций и алгоритмов управления может существенно повысить устойчивость батарей при одновременном снижении эксплуатационных расходов.
Справочное пособие содержит сведения о ремонте, наладке и регулировке современных отечественных контрольно-измерительных приборов.
В монографии известного немецкого специалиста в области механики и теории гироскопических приборов К. Магнуса освещены основные аспекты и приложения теории гироскопических систем. Рассмотрены наиболее типичные устройства — гирогоризонт, гирокомпас, гиростабилизатор и др. Значительное место уделено актуальным проблемам космических полетов — движению искусственного спутника, гироскопу с полостью, заполненной жидкостью, и т. п. Большой интерес представляет предложенная автором классификация гироскопических приборов. Полнота и многогранность изложения, его высокий научный уровень, удачно сочетающийся с ясностью и систематичностью, делают книгу интересной для широкого круга специалистов, тем более что в нее включены новые результаты, в том числе и полученные самим автором. Она может быть использована как учебное пособие для студентов и аспирантов университетов и технических вузов.
Повышение цен на коммунальные услуги в России происходит каждый год, поэтому в современном обществе, так же как в производственной сфере, экономия является главным показателем успешного развития. В связи с этим эффективное использование электроэнергии является одним из важных показателей, так как она является одной из дорогих ресурсов и может привести к серьезным затратам. Производственные предприятия всеми силами стараются уменьшить свои расходы на электроэнергию, стараются следить за всеми сберегающими нововведениями и применять их в своей деятельности. Предприятия вынуждены экономить на электроэнергии, иначе им на конкурентном рынке не выжить. Существует большое количество путей для экономии электроэнергии, однако не все они эффективны. Предприятие устанавливает жесткие требования контроля над режимом горения осветительных приборов во всем здании, устанавливает приборы автоматического отключения, постоянно обновляет установленное оборудование. Предприятия, в основном, используют одни и те же технологии для экономии электроэнергии. Рассмотрены подробно некоторые из них и выявлено какие из них являются действительно эффективными и могут экономить электроэнергию, сохраняя деятельность организации на высоком уровне. Некоторые предприятия используют прямую экономию электрической энергии, что приводит к уменьшению расходов за счет использования оборудования, которое использует энергию меньше, чем альтернативное. Установка такого оборудования может осуществляться только при имеющихся данных энергопотребления. Для выявления этих данных на производстве устанавливают специальную автоматизированную информационно-измерительную систему. Энергоэффективность электроприводов энергетических средств малых предприятий будет существенно отличаться от масштабных производств. Поэтому выбор каждого электропривода должен быть индивидуальным.
Рассматриваются вопросы снижения удельных затрат полосы занимаемых частот и энергетических затрат при передаче дискретных сообщений по радио- каналам с ограниченной полосой пропускания. Анализируются свойства фазо- манипулированных сигналов с ограниченным спектром, имеющих различные за коны изменения амплитуды и фазы, сигналов, длительность которых превышает период следования информационных символов, а также зависимых сигналов, Форма которых определяется комбинацией предыдущих переданных символов. Приводятся спектрально-временные характеристики случайных последовательно- стей таких сигналов. Исследуется эффективность различных методов обработки сигналов при наличии межсимвольной интерференции, в том числе при использовании алгоритма Витерби и приема с обратной связью по решению с учетом реальной статистики ошибочных решений.
Сравнительный анализ различных сигналов и методов их обработки проводится с учетом специфики режима ограничения пиковой мощности, характерного для радиопередающих устройств ретрансляторов. Значительное внимание уде ляется вопросам реализации устройств формирования и обработки сигналов с ограниченным спектром на основе современной элементной базы, включая микропроцессоры, приборы с зарядовой связью и т. д.
Для научных работников, специализирующихся в области систем передачи информации; может быть полезна инженерам и аспирантам соответствующих специальностей.
Книга посвящена вопросам теории передачи дискретных сооб- щений (цифровой информации) по каналам радиосвязи, для которых характерны, помимо присутствия аддитивных флуктуационных, сосредоточенных и импульсных помех, также замирания и растягивание элементов сигналов в месте приема, обусловленные многолучевым характером распространения радиоволн.
В книге интерференционные замирания рассматриваются при обобщенной модели канала, приводящей к четырехпараметрическому распределению амплитуд и фаз сигнала.
Определяются оптимальные критерии приема, соответствующие им приемные устройства, а также пропускная способность и потен циальная помехоустойчивость для одно- и многолучевых каналов радиосвязи. Вычисляется помехоустойчивость схем, отличающихся от оптимальных. Рассматриваются системы передачи дискретных сообщений с каналами обратной связи и без них. Сравнивается эффективность различных систем между собой в одно- и многолучевом каналах.
Книга рассчитана на инженеров и научных работников в области радиосвязи, а также на студентов старших курсов соответствующих вузов.
Рассматриваются вопросы, связанные с передачей дискретных сооб щений по радиоканалам, для которых характерны рассеяние сигнала во времени, по частоте и пространству, наличие аддитивных шумов и стоха стический характер изменения параметров пространственно-временного канала. Определяются алгоритмы оптимальной и субоптимальной обработок сигнала при наличии тех или иных априорных сведений, а также соответствующие характеристики качества. Определяется пропускная спо собность различных моделей пространственно-временного канала.
Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области передачи информации по радиоканалам.
В учебнике рассматриваются основы теории информации и кодирования, включающие общие понятия и определения информации и информационных систем, математическое представление детерминированных и случайных сигналов, информационные характеристики сигналов, эффективность и помехоустойчивость кодирования и передачи информации, теорию статистических решений и информационную оценку автоматизированных систем контроля и управления.
Второе издание (1-е изд.— 1977 г.) дополнено главами, посвященными квантованию и кодированию сигналов.
Для студентов вузов специальностей «Автоматика и телемеханика» и «Прикладная математика». Может быть полезен широкому кругу специалистов, исследующих и разрабатывающих информационные системы.