SCI Библиотека

В статье рассматривается договор о передаче имущества в собственность (рента), являющийся сложной правовой процедурой, которая может вызывать ряд проблем в практической реализации. Основные сложности связаны с недостаточным пониманием сущности договора ренты гражданами, что приводит к ошибкам и заблуждениям. В частности, это касается разграничения различных видов рентных договоров и знания их особенностей. Для успешного применения договоров ренты необходимо более глубокое осмысление их особенностей, возможных рисков, а также тщательное юридическое оформление всех условий сделки.

В статье рассматривается современный портрет педагога дошкольной образовательной организации, его социальная роль, профессиональные функции и личностные качества, которыми он должен обладать.

В рамках данной статьи предпринимается попытка систематического анализа влияния факторов неопределенности на процесс культивирования корпоративной культуры в образовательных учреждениях на примере Среднерусского института управления - филиала Российской академии народного хозяйства и государственной службы. В контексте динамично изменяющейся образовательной среды, элементы неопределенности приобретают значимость в качестве факторов, которые могут как способствовать, так и препятствовать развитию корпоративной идентичности. Исследование направлено на изучение механизмов, с помощью которых Среднерусский институт управления реализует стратегии построения и укрепления корпоративной культуры в условиях неопределенности.

В настоящей работе приведен анализ кинематических координат мехатронного профилографа при движении датчика измерения по окружности, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В работе рассмотрены возможные траектории движения мехатронного профилографа и приведен кинематический анализ для одной из траекторий – движению датчика по окружности. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика от характеристик двигателей при движении по окружности с обеспечением постоянства абсолютной скорости выходного звена.

В настоящей работе приведено решение прямой и обратной задачи о скоростях мехатронного профилографа, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика (линейной и угловой скорости) от кинематических характеристик двигателей, тем самым решена прямая задача о скоростях, а также решена обратная задача о скоростях, заключающаяся в определении характеристик двигателей через скорости выходного звена.

Появление нейросетей, способных достаточно качественно имитировать творческий процесс, писать грамотные и связные тексты любого объема на заданную тему, создавать правдоподобные картинки и библиографические списки не могло пройти мимо внимания студентов. Использование технологий искусственного интеллекта для экономии времени за счет быстрого решения рутинных заданий, написания обзорных статей, рефератов, курсовых работ выглядит очень заманчивым, но нужно учитывать возможные риски и ограничения, свойственные этому инструменту.

В статье приведены результаты высокотемпературных испытаний углеродуглеродного материала «Арголон-2D», поверхность трения которого модифицирована селеном, политетрафторэтиленом и теллуром. Модификаторы поверхности трения материала «Арголон- 2D» улучшают антифрикционные свойства, уменьшают значение коэффициента трения. В диапазоне температур 20…500°С привлекательными является модификатор (Se-ПТФЭ), которые обеспечивают значения коэффициента трения в диапазоне 0,09…0,20. При скорости 0,16 м/с и температуре 500°С коэффициент трения у материала «Арголон-2D»+(Se-ПТФЭ) ниже на 88%, чем у материала «Арголон-2D», а коэффициент трения материала «Арголон- 2D»+Te ниже на 36% соответственно.

В статье проводится анализ научно-технических работ, связанных с областью точности позиционирования роботизированных систем. В найденных работах выявляются основные факторы, влияющие на точность позиционирования роботов, а также приводятся способы устранения таких факторов. Полученные в ходе проведения анализа результаты будут использованы в дальнейшем при разработке нового подхода к обеспечению точности позиционирования роботизированных систем.

В статье раскрывается суть повышения компетенций воспитателей ДОО; показан образ педагога, складывающийся в глазах родителей, администрации детского сада и детей. Выделены направления самообразования педагога ДОО, а также дана характеристика коучинга среди педагогов дошкольного образования.

В данной статье проанализировано текущее состояние развития технологий реабилитационных роботов. Было выявлено, что существующие реабилитационные роботы попрежнему обладают недостаточной точностью управления, адаптивностью и податливостью. Для устранения недостаточной податливости и слабой робастности, характерных для управления реабилитационными роботами для нижних конечностей, предложена составная стратегия управления, основанная на управлении скользящим режимом сверхспирального типа (ST-SMC) и адмитансном контроллере. Податливое следование скорости обеспечивается с помощью адмитансного контроллера, а подавление сил трения и внешних возмущений осуществляется за счет ST-SMC, что повышает точность и стабильность управления системой. На основе экспериментальных результатов показано, что предложенная стратегия позволяет эффективно устранить фазовое отклонение скорости, наблюдаемое при традиционном адмитансном управлении, а также значительно улучшает податливость и робастность системы.