В этой работе описаны основные принципы, задачи и методы классической механики. Основное внимание уделено математической стороне предмета. Хотя физическая основа рассматриваемых моделей, а также прикладные аспекты изучаемых явлений затронуты в значительно меньшей степени, авторы стремились изложить в первую очередь “рабочий” аппарат классической механики.
Этот аппарат содержится, в основном, в главах 1, 3, 4 и 5. - Глава 1 посвящена основным математическим моделям классической механики, которые обычно используются для описания движения реальных механических систем.
Особое внимание уделено изучению движения со связями, а также вопросам реализации связей в динамике. - Глава 3 обсуждает группы симметрий механических систем и отвечающие законам сохранения. Там же изложены иные аспекты теории инвариантности порядка систем с симметриями, часто использующиеся в приложениях.