SCI Библиотека

Рассматривается уголовно-процессуальный компромисс как эффективная технология разрешения уголовного дела, нашедшая свое законодательное закрепление в Уголовно-процессуальном кодексе Российской Федерации и в практической деятельности правоохранительных и судебных органов. Автором проведен комплексный анализ присутствия в УПК РФ указанной технологии с позиции соответствия принципу законности в уголовном судопроизводстве. Сделан вывод о том, что технологии уголовно-процессуального компромисса играют важную роль в урегулировании конфликта между заинтересованными сторонами, отвечают требованиям принципа законности и в целом положительно влияют на разрешение отдельных категорий уголовных дел. При этом использование технологий уголовно-процессуального компромисса требует от правоприменителя тщательного анализа и взвешенного подхода, в том числе вероятного предвидения всех возможных негативных последствий

В работе исследуется возможность реализации алгоритмов адаптивного движения для роботизированной платформы-понтона с якорно-тросовым движителем путем использования математической модели и нейросетевых технологий.

Рассматриваются кинематические параметры движения четырехногого робота-собаки на основе адаптивного генератора походок. Анализируются возможности адаптивного генератора походок (кинематического планировщика) для реализации движения робота в различных направлениях, в повороте и изменении положения корпуса. Решается обратная задача, с определением программных перемещений приводов в шагающих движителях. Адаптивный генератор может быть использован в системах управления роботом-собакой для синтеза заданного программного движения корпуса робота.

В работе описано применение метода оптимального управления электроприводами для реконфигурируемых устройств различного назначения. Представлено решение частного случая управления малогабаритным адаптивным захватным устройством в заданное время.

Перенос грузов с помощью тросовых устройств широко распространен во многих отраслях - строительной, складской, транспортно-логистической и тому подобных. Перспективным направлением является использование нескольких приводов для перемещения тела по определенной заданной траектории. В работе рассматривается один из примеров группового управления тросовыми движителями при плоском перемещении объекта.

В статье рассмотрена автоматизированная линия фасовки и упаковки жидких продуктов с автоматической подачей тары. Созданы 3D-модели линии в целом, а также тары и отдельных узлов линии. Описан принцип работы узла подачи тары.

В статье разрабатывается новый подход к определению судебного прецедента в системе источников права. Анализируется существующая правовая действительность в условиях Российской правовой системы: производится изучения закона Российской Федерации, правоприменительной практики Верховного Суда Российской Федерации, толкования норм права различными судебными инстанциями. В статье соотносятся различные понятия и выводится общий механизм взаимодействия юридических категорий.  

Основным вопросом политической повестки в настоящее время становится изменение не только политических режимов и создание так называемых «гибридных режимов» , но и трансформация привычных политических идеологий, и в частности, политических идеологий модерна, изменение их первоначальной сути и, как следствие, подмена понятий. В результате слияния этих процессов следует образование так называемых «гибридных идеологий», потому при решении проблем, возникающих ввиду подобных изменений, необходимо понять – с чем мы имеем дело? Особую актуальность данная проблематика приобретает в связи с недостаточной разработанностью вопроса.
В работе были использованы такие методы, как: теоретический анализ (философской, политологической, правовой литературы), сравнительный (при сопоставлении содержания политико-философских трудов). Практическая значимость работы состоит в возможности использования результатов обзора в исследовательской, аналитической, проектной деятельности авторов, изучающих данную тему. В заключении приведены итоги обзора.

В статье рассмотрены формы проявления гомосексуализма в русском обществе начиная со средневековья и до наших дней. исследованию феномена гомосексуальности, выявлению историко-культурных подходов к пониманию гомосексуальности, а также анализу возможности принятия гомосексуальности, как нормы современной морали. При написании статьи были использованы эмпирический метод исследования, который нацелен на выявление отношения к гомосексуальности в различные исторические периоды.  
Цель статьи - на исторических примерах показать причины появления и популярности гомосексуализма, определить формы его проявления в общественной практике, проанализировать последствия подобного поведения.

   В статье рассматривается влияние норм конфуцианской этики на формирование видения долгосрочных перспектив развития туризма в Республике Корея. В работе был сделан акцент на влиянии заимствования основ китайской культуры и религии в период формирования и развития корейской государственности на закрепление норм конфуцианской этики в корейском обществе. Автором были охарактеризованы нормы конфуцианской этики, сохранившиеся в современном корейском обществе: сыновья почтительность, уважение к национальной культуре и истории родной страны, почтительное отношение к образованию, отсутствие дискриминации и стремления к быстрой выгоде, терпение, спокойствие и особое отношение ко времени. Перечисленные нормы способствовали формированию особого менталитета корейцев, который оказывает влияние на проведения государственной политики развития и продвижения сферы туризма. Автором был проведен анализ туристских и культурных программ с целью определения влияния конфуцианства на формирование долгосрочных перспектив развития туризма в РК.