Актуальность. Исследование системы управления движением безэкипажного катера актуально благодаря своему потенциалу для повышения экономической эффективности, безопасности и экологичности морской индустрии. Развитие таких технологий соответствует глобальным трендам цифровизации и автоматизации, а также стратегическим интересам государства. Исследование в этой области способствует созданию инновационных решений, которые могут быть применены в различных отраслях, от логистики до национальной безопасности.
Цель. В статье рассматриваются характеристики системы управления движением безэкипажного катера, разработка структурной схемы моделирования управляемого движения, а также получение результатов, которые могут быть использованы при проектировании конкретного безэкипажного катера.
Методы. В рамках исследования были использованы линейные и нелинейные функции управления движением катера, а также разработаны и преобразованы в структурные схемы математические модели.
Результаты. В процессе работы проанализированы характеристики системы управления безэкипажного катера.
Выводы. В результате исследования были разработаны математические модели системы управления движением безэкипажного катера, которые могут быть использованы при проектировании конкретного безэкипажного катера.
Активное развитие Арктической зоны России и Северного морского пути требует усиления мер безопасности. На Северном морском пути уже работают семь ледоколов, но патрульные корабли отсутствуют в Арктическом регионе. Для обеспечения национальной безопасности в Арктике необходимо в кратчайшие сроки построить суда для службы. При строительстве головных заказов возникают конструктивные и технологические изменения, что необходимо учитывать при планировании сроков строительства и времени на доработку документации. В данной статье рассматривается процесс перетрассировки трубопроводов системы на строящемся заказе после внесения изменений в эксплуатационную документацию головного заказа и, как следствие, корректировки рабочей конструкторской документации.
Цель ― выяснить, как процесс перетрассировки трубопроводов влияет на процесс постройки заказа.
Методы. В ходе написания работы были выполнены анализ литературных источников в области оптимизации судостроительного производства и производственный эксперимент с последующим сравнительным анализом.
Результаты. Устранение разночтений повлекло за собой изменения в графике строительства заказа.
Выводы. Несвоевременное внесение изменений в техническую документацию негативно влияет на сроки строительства. Производственный эксперимент позволил сделать выводы о важности осмотра проблемного участка всеми подразделениями и об актуальности применения автоматизированных систем.
В статье рассматривается процесс конденсации пара в конденсаторе энергетической установки. Конденсатор пара ― необходимый холодный источник в термодинамическом процессе энергетической установки, а также крупный, металлоемкий элемент, определяющий габаритные размеры энергетической установки. Новым техническим решением в вопросе повышения эффективности конденсатора пара круглой формы является предлагаемая конструкция ― винтовой трубный пучок конденсатора пара. Теплообменные трубки данного пучка имеют овальную форму и закручены по винтовой траектории.
Методы. Проводятся расчеты трубного пучка конденсатора пара с различными параметрами овальности и винтовой закрутки. Для расчета использовали новый алгоритм — послойный расчет трубного пучка. Трубный пучок конденсатора разбивается на слои конденсации по мере движения пара от периферии к центру. Для каждого слоя осуществляется расчет коэффициентов теплообмена, площади поверхности конденсации, температурных коэффициентов и количества сконденсировавшегося тепла.
Результаты. Полученные результаты сравнивали с характеристиками трубного пучка парового конденсатора с прямолинейными охлаждающими трубками.
Выводы. По результатам расчетного исследования ― максимального эффекта позволяет достичь совместное использование закручивания по винтовой траектории с изменением формы теплообменной трубки от круглого сечения до овального.
Анализ результатов проведенных аналитических исследований позволил утверждать, что существующие технологии не обеспечивают нарезание качественных внутренних резьб в изделиях судостроительного производства, изготовленных из труднообрабатываемых материалов.
Цель — создать современную 3D-технологию на основе конструирования прогрессивного резьбонарезного инструмента, в котором для обеспечения высокого качества нарезаемой резьбы необходимо разработать специальную схему резания с целью полного исключения трения боковых сторон зуба метчиковой части комбинированного инструмента зенкер-метчик с поверхностью нарезаемой резьбы, что обеспечит доступ в зону резания смазочно-охлаждающей жидкости, способствующей понижению температуры и смыванию с контактирующей части инструмента мелких частиц обрабатываемого материала, коробящих поверхности.
Методы. Для выполнения данной работы были применены методы эмпирического исследования: наблюдение, сравнение, измерение, эксперимент.
Результаты. Разработанная современная 3D-технология предоставила возможность автоматизировать процесс расчета основных параметров резьбонарезного инструмента и изготовления его в реальном производстве.
Выводы. Разработанная прогрессивная 3D-технология для создания современного процесса нарезания внутренних резьб в изделиях судостроительного производства, изготовленных из труднообратываемых материалов, и испытание ее в реальных производственных условиях позволили повысить качество и производительность выпускаемой продукции и решить главный вопрос ― автоматизировать процесс изготовления и импортозамещения.
В настоящее время на проектах подводных лодок самую большую группу исполнительных органов составляют дистанционноуправляемые клапаны, управление которыми осуществляется с помощью распределителей с электромагнитным приводом. Сравнительный анализ помогает выбирать варианты развития и оценивать альтернативы применения технических средств в обеспечение управления дистанционно-управляемыми клапанами.
Цель обзора было проведение сравнительной оценки используемых на подводных лодках четырехходовых распределителей с электромагнитным приводом в качестве технических средств для управления дистанционно-управляемыми клапанами. Результаты сравнительного анализа показывают в общей сложности однотипность по конструктивным и техническим характеристикам, а также по принципу действия используемых в настоящее время распределителей, что является предпосылками к созданию нового типа распределителей, обладающих меньшими габаритами и улучшенными характеристиками, что позволит оптимизировать размещение оборудования в крайне насыщенных различными техническими средствами отсеках подводных лодок.
Одной из причин повышенной вибрации роторного оборудования является потеря стягивающей нагрузки между подшипниковым узлом и фундаментом, что может быть вызвано дефектами крепежных элементов, такими как износ резьбы, ослабление затяжки, коррозия, усталость металла и другие. Такие дефекты ведут к росту вибрации, ухудшению работы оборудования и его преждевременному износу. Для предотвращения таких негативных последствий в вибродиагностике существует методика, позволяющая установить наличие дефектов в крепежных элементах на основе анализа коэффициентов, однако доступные источники указывают на отсутствие дифференцированного подхода к различным видам дефектов крепежных элементов. Нет экспериментальных данных, подтверждающих эффективность этой методики для обнаружения конкретных типов дефектов в рамках общей категории.
Цель — оценка эффективности данного метода для установления факта наличия дефекта в крепежном узле, вызванного ослаблением натяжения винта, соединяющего лапу стойки подшипника с фундаментом.
Материалы и методы. Применен вибродиагностический метод, основанный на анализе коэффициентов, для выявления дефектов в крепежном узле, вызванных ослаблением затяжки крепежного винта. В рамках исследования была проведена экспериментальная проверка методики, основанной на анализе коэффициентов, представляющих собой отношение общих уровней вибрации на конструктивных частях подшипникового узла и фундаменте.
Результаты. В ходе экспериментов измерялось среднеквадратическое значение (СКЗ) виброскорости в трех плоскостях на различных компонентах имитационного стенда АР7000 посредством анализатора СД-21 и датчика вибрации AP40. Полученные данные использовались для расчета коэффициентов, характеризующих состояние крепления. Наиболее информативными для диагностики крепежных узлов роторного оборудования являются коэффициенты, рассчитанные как отношение СКЗ на корпусе подшипникового узла к СКЗ на фундаменте в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также отношение СКЗ на лапе стойки подшипника к СКЗ на фундаменте в вертикальной плоскости. Только эти коэффициенты позволяют достоверно устанавливать наличие дефектов креплений при ослаблении затяжки крепежных винтов.
В отечественном машиностроении вопросы импортозамещения весьма актуальны. В последнее время при оптимизации конструктивно-технологических параметров элементов энергетических машин получили тонкостенные криволинейные поперечные сечения. Методика расчета прочностных характеристик для тонкостенного замкнутого профиля аналогична общераспространенным для расчета массивных профилей, однако для расчета сечений с незамкнутыми тонкостенными криволинейными профилями она ограниченно применима, ввиду несовпадения центра кручения с центром масс площади сечения.
Цель — представить некоторые особенности деформированного состояния узлов и деталей различных энергетических машин и механизмов, имеющих незамкнутые тонкостенные криволинейные профили, работающих при различных видах деформации.
Методы. Описана методика разработанного универсального алгоритма для автоматизированного расчета основных жесткостных характеристик деформируемых открытых тонкостенных криволинейных профилей с определением центра изгиба-кручения. Рассмотрены варианты определения этих характеристик для прямолинейных тонкостенных и сложных тонкостенных криволинейных сечений элементов.
Результаты. Разработанная экспериментальная установка позволяет определять положение силовых плоскостей, линия пересечения которых задает положение центра изгиба, описана методика проведения экспериментов. Представлены экспериментальные данные по определению центра изгиба для произвольного открытого тонкостенного профиля, по которым построены графические зависимости влияния положения силовой плоскости и отклонения положения поперечного сечения от вертикального. Высокое совпадение теоретических и экспериментальных данных указывает на надежность разработанного алгоритма и программного обеспечения.
Выводы. На основании сопоставления расчетных теоретических координат с экспериментальными данными сделан вывод о высокой точности расчета разработанной электронной программы. Разработанная программа — не только эффективный инструмент для проектирования и расчета, но и может быть полезной для научных исследований, связанных с конструированием элементов машин и оборудования.
Реформа местного самоуправления, которая начала осуществляться Указом Императора Александром II от 1 января 1864 года, получила название земской реформы, а одним из ее направлений было создание земской почты. Земская почта, как один из инструментов (органов) местного самоуправления уездов, сыграла значительную роль в организации и совершенствовании управления на территории уездов, обеспечивала развитие информационных связей населения, особенно в удаленных и труднодоступных территориях, способствовала развитию экономических и хозяйственных отношений, повышению образовательного и культурного уровня жителей всей России. Сущностные аспекты функционирования Земской почты наиболее подробно рассмотрены на примере Земской почты Екатеринбургского уезда (рассмотрены штаты, представлены расходы и доходы земской почты, описан выпуск почтовых марок, приведены виды почтовой корреспонденции, и другая информация).
В предложенной статье на основе историко-правового подхода исследуются вопросы националистической организации «Лесные братья», действовавшей в Литовской Советской республике в 1944 - 1953 гг., и активно вооруженным путем и проведением террористических актов противодействуя органам законной власти. Актуальность работы во многом продиктована необходимостью проанализировать действия «Братьев», т. к., начиная с постсоветского периода в Литовской республике, проводится политика по героизации действий и самих националистов, многие из которых (особенно руководящее звено) ранее в период Великой Отечественной войны служили в подразделениях, подчинявшихся немецкой оккупационной администрации. Целью исследования становится анализ и историко-правовая оценка действий сепаратистов в послевоенной Литве. Рассмотрение оперативных действий подразделений НКВД в подавлении регионального экстремизма и наведение правового порядка в Литовской Советской республике. Определено, что для подавления и идейного противостояния с «Лесными братьями» был разработан комплекс мер оперативно-тактического и идейного содержания, позволивший уже к концу 1945 г. переломить ситуацию в республике, добившись постоянного ежегодного снижения деструктивных действий националистов, а с конца 40-х - начала 50 гг. XX ст. полностью взявших под контроль криминогенную ситуацию в республике. Установлено, что комплекс мер, направленных против литовских национал-сепаратистов представлял пять основных направлений, состоявших из создания отрядов местной самообороны «Истребителей», постоянное прочесывание лесных массивов для ликвидации очагов сопротивления, агентурной работы, проведение широкомасштабной амнистии среди боевиков, политика депортирования лиц, разделявших и поддерживающих национализм и сепаратизм.
Наряду с китайскими производителями сельскохозяйственных тракторов Zoomlion, Lovol и YTO и др., на российском рынке появились тракторы под брендом FÄRMER. Производители заявили о высоком качестве сборки, надёжности, эффективности использования. Тракторы данной марки представлены в широком диапазоне мощности двигателя, комплекта передних и задних балластных грузов, но не значительного разброса эксплуатационной массы. Мощность двигателя представлена в диапазоне от 80 л. с. до 220 л. с (всего 11 вариантов), а эксплуатационная масса представлена всего в трёх вариантах - 4160 кг; 5530 кг; 6350 кг. Цель статьи - проведение сравнительного анализа эксплуатационных свойств тракторов Farmer с тракторами других китайских производителей и тракторами Беларус. Предварительно были оценены эксплуатационные свойства тракторов Farmer с различными вариантами КПП. Исследования проведены при выполнении технологической операции - вспашка. Динамика изменения эксплуатационных свойств тракторов FARMER, в зависимости от тягового класса и мощности двигателя представлена на графике. Сделаны вывод, что использование балластных грузов позволяет в серии FL90 увеличить тяговое усилие с 16 кН до 21,5 кН, в серии FL120 с 21,2 кН до 27,9 кН, в серии FL180 с 24,4 кН до 35,9 кН. Энергонасыщенность тракторов (от 1,45 кВт/кН до 2,59 кВт/кН) позволяет использовать данные тракторы в разных тяговых классах - от 1,4 т до 4 т, при этом использовать плуги с шириной захвата от 1,05 м (FL804) до 2,1 м (FL2204). Также есть возможность выбора для тракторов различных вариантов КПП. В целом тракторы представленной фирмы имеют довольно высокие эксплуатационные свойства, трактор Farmer FL1354 незначительно уступает по своим эксплуатационным свойствам трактору Zoomlion RS 1304, превосходя все тракторы китайского и белорусского производства.