Научный архив: статьи

Темой исследования является разработка системы управления для автономного судна с использованием операционной системы Robot Operation System 2.

Отмечается, что автономные суда являются перспективным классом робототехнических систем, предназначенных для выполнения различных задач в морской среде, включая мониторинг акваторий, научные исследования, поисково-спасательные и транспортные операции. Их ключевыми преимуществами являются автономность, гибкость применения и возможность работы в условиях, представляющих угрозу для человека.

В работе рассмотрено использование современной операционной системы Robot Operation System 2 для робототехники, обеспечивающей модульность, масштабируемость и высокую степень распределенности вычислений.

Отмечается, что данный вид программного обеспечения предоставляет готовые алгоритмы для навигации, обработки данных сенсоров и управления движением, а также инструменты для тестирования, отладки и визуализации данных, что ускоряет процесс разработки и повышает надежность системы.

В рамках исследования разработана структурная схема системы управления автономного судна, включающая подсистемы навигации, технического зрения, управления движением и взаимодействия с оператором через береговой пульт, на которой показаны состав и взаимодействие отдельных узлов операционной системы.

Представлена схема устройств, обеспечивающая распределение вычислительных ресурсов между узлами. Предложенная система управления демонстрирует возможность объединения различных подсистем автоматических судов в общую систему на основе единой логики взаимодействия и обмена данными операционной системы Robot Operation System 2.

Применение данной операционной системы позволяет повысить скорость разработки, улучшить надежность программного обеспечения, упростить интеграцию сложных алгоритмов и обеспечить гибкость системы для дальнейших усовершенствований.

В данной статье рассматривается значимость и роль цифровых технологий в проведении информационных операций (ИО) Соединёнными Штатами Америки на постсоветском пространстве. Исследование включает анализ теоретических основ информационных операций, их место и значение в современной геополитике, а также влияние на международные отношения. Особое внимание уделяется методам осуществления информационных операций, среди которых дезинформация, целенаправленные кибератаки, манипуляции общественным мнением посредством социальных сетей, медиаресурсов и технологий искусственного интеллекта. Подробно рассматриваются стратегии Соединённых Штатов на постсоветском пространстве, в которых информационные операции выступают в качестве одного из ключевых инструментов достижения геополитических целей. В статье также проводится детальный разбор тактических приёмов и механизмов влияния, применяемых в рамках ИО, включая информационно-психологическое воздействие на целевые аудитории, внедрение нарративов, направленных на формирование определённого общественного мнения, а также технологические аспекты ведения киберопераций. Применен контент-анализ для выявления способов манипулирования западным общественным сознанием, при создании «образа врага» России. Классифицированы по группам информационные технологии, применяемые для осуществления информационных операций. Представлен анализ отношения постсоветских стран на осуществление США ИО. Статья написана основываясь на современных исследованиях, официальных документах США, официальных высказываниях представителей РФ и Беларуси. Соединенные Штаты, после распада СССР, возложили на себя роль гегемона, и сочли правильным вмешиваться во внутренние дела других государств. Вашингтон проявил интерес в склонении бывших советских республик в свою сторону. Опасаясь прямой конфронтации с Россией и Китаем, которые делят сферу влияния в постсоветском пространстве, США начали действовать менее заметными методами, как информационные операции. Информационные операции, основанные на применении передовых информационных технологий, разработанных в США, позволили оказать существенное влияние на постсоветское пространство. В силу того, что регион Центральной Азии, который является частью постсоветского пространства, входит преимущественно в сферу влияния Китая, США больше усилий направили в сторону Украины и Грузии. Грамотно влияя на сознание общественности, манипулируя информацией, поддерживая оппонентов, им удалось испортить отношения этих стран с Россией, привести к состоянию вооруженного столкновения.

В современных динамичных условиях хозяйствования и развития техники и технологий необходимо развивать инструментальные средства и адаптировать классические методы исследования бизнес-моделей под потребности устойчивого развития и вызовов рынка. В данной статье проводится апробация математическо-статистических методов анализа для выявления предпосылок стратегирования устойчивого развития компании. На основании бизнес-модели Александра Остервальдера были выделены основные элементы и апробированы перспективные инструменты анализа, на основании которого возможно представить стратегические перспективы компаний.

Предложена новая методика расчетов спектральных мощностей излучения субволновых частиц, в которой расчеты выполняются с использованием зависимости добротности электрически малых радиоантенн (ESA) от их относительных (по отношению к длине излучаемой волны) размеров. Получена формула для расчета спектральной плотности излучения абсолютно чёрных (серых) тел и субволновых частиц, а также соотношение для расчетов мощности, излучаемой в одной пространственно-спектральной моде чёрных (серых) тел и субволновых частиц. Приведены новые варианты представления спектральных зависимостей по формулам Планка и Стефана-Больцмана.

В современном мире информационно-коммуникационные технологии являются одним из ключевых направлений развития. У российских разработчиков открывается возможность продвигать отечественные технологии не только внутри страны, но и на мировой арене, что может обеспечить геополитическое влияние и укрепление позиций страны в мире. Важным аспектом является и защита информационных ресурсов и снижение угроз цифровой безопасности государства. В связи с этим исследование по данной теме может способствовать продвижению отечественных технологий за рубежом, что, в свою очередь, может повысить конкурентоспособность страны на международной арене. Не имея своих специалистов в области программного обеспечения, Россия не сможет обеспечить должным образом безопасность своего цифрового пространства. Экспорт технологий поспособствует усилению не только внутренней независимости, но и даст возможность развития межгосударственных отношений с разными странами, что особенно важно будет в эпоху нового многополярного мира. Целью исследования является рассмотрение механизмов трансфера отечественных современных технологий за рубеж как направление геополитической стратегии России. В рамках данной исследовательской работы был проведён кейс-стади и анализ открытых источников. Основные выводы заключаются в том, что при современных темпах развития цифровых технологий России стратегически важно выстраивать свою технологическую безопасность и продвигать свои технологии в дружественные страны.

В статье рассматриваются преобразования, которые происходят с районами современного Харбина, выстроенными в стиле «китайского барокко». Их восстановление не только возвращает им прежний вид, но и позволяет расширять комплексы за счет нововведений в виде новых зданий и целых ансамблей, новой «начинки» старых построек и пр. Здесь во главу угла выходит выстраивание взаимосвязи между подходами и методами архитекторов, создававших «китайское барокко» в 1910-1920-х гг., и современными зодчими, которые интегрируют свои замыслы в исторически и композиционно, художественно сложившуюся среду. В этом свете объектом исследования является архитектура Харбина, созданная в духе «китайского барокко» в указанный период, предметом выступают особенности разработки архитектурных решений зданий. Теоретико-методологическую основу исследования составили труды, посвященные особенностям архитектурного анализа зданий и целых комплексов, их реставрации и реновации. Рассмотрено расположение зданий в пространстве города, их экстерьеры и интерьеры, внутреннее устройства, что позволяет дать характеристику специфике старинных и современных строений, построенных в контексте харбинского «китайского барокко». Целью статьи видится выявление механизма художественно-выразительной преемственности в ходе сохранения и защиты зданий, относящихся к «китайскому барокко», между реставрацией художественно-композиционных элементов фасадов таких зданий и вполне закономерными изменениями внутри них, а также с новыми постройками, дополняющими образ района. Новизна материала и проведенного исследования определена тем, что впервые исторический центр Харбина рассматривается как единая система, которая восстанавливается и обновляется поэтапно, накопившийся материал позволяет вырабатывать подходы к строительству новых зданий. В результате автор проводит связь между принципами проектирования зданий «китайского барокко» начала ХХ в. и творчеством современных архитекторов, включающих свои проекты в пространство исторического центра, выделяя положительные и отрицательные стороны процесса.

Статья посвящена изучению художественной эволюции китайской станковой живописи на современном этапе, получившей свое воплощение в творчестве художников - представителей различных художественных школ, которые развиваются в различных регионах Китая. Во многих из них ключевую роль в формировании арт-ландшафта играют академии и институты, которые обладают академическими и этнокультурными особенностями в отношении подготовки будущих живописцев: Центральная академия изящных искусств, Китайская академия искусств, Сианьская академия изящных искусств, Сычуаньский институт изящных искусств и др. В свете этого в качестве объекта исследования видится художественная эволюция традиционной китайской станковой живописи в начале XXI века. Предмет исследования - воздействие на творческую направленность современных китайских художников-живописцев региональных академических традиций. Методологически статья опирается на подходы, выработанные к анализу различных аспектов бытования русской художественной школы, ее формирования и эволюции. Труды Д. В. Сарабьянова, Г. Г. Поспелова, А. Н. Бенуа и др. позволяют провести анализ современной китайской станковой живописи, творческой практики ключевых художников, их изобразительного языка как составляющих одного явления. Новизна работы заключается в том, что в ней представлен процесс развития китайской живописи в многоаспектности, свойственной ей на современном этапе, а также предпринята попытка разграничить ее на региональные направления и течения, выявить определенную близость взглядов представителей китайской живописи с ориентирами в деятельности конкретных учреждений профессионального художественного образования. В соответствии с целевой установкой проведен анализ художественных особенностей современной китайской станковой живописи; изучена специфика развития художественного образования во взаимосвязи с ней, взаимоотношения творческих установок воспитанников и мастеров, прошедших академическую подготовку на базе крупнейших художественных вузов; выявлен круг художников, сформировавшихся в среде академических мастеров и представлявших в своей работе новые творческие тенденции. Основным выводом является суждение о том, что китайские учебные заведения транслируют региональные художественные традиции, определяют характер современного арт-пространства страны, при этом демонстрируя разные художественные устремления.

Предметом исследования является эволюционная трансформация системы яюэ (雅乐) - традиционной китайской ритуально-музыкальной практики, сформированной в эпоху Тан и Сун, в контексте её адаптации к современным образовательным стандартам Китая. Объектом исследования выступает культурная и институциональная судьба яюэ как феномена, сочетающего в себе политико-философские, образовательные и эстетические функции в конфуцианской модели «ритуала и музыки». Автор подробно анализирует институционализацию яюэ в древности, её распад в период Юань, Мин и Цин, а также современную функциональную трансформацию в эстетическом воспитании, культурной педагогике и образовательной практике Китая XXI века. Особое внимание уделяется выявлению диалектики разрыва и преемственности в культурной передаче яюэ, а также механизмам её модернизации в условиях цифровизации и глобализации образования. Исследование базируется на культурологическом и историко-компаративном методах с привлечением теорий культурной трансляции, культурного капитала Бурдье, дисциплинарной власти Фуко, меметики Докинза и концепции институционального разрыва Юй Иньши. Научная новизна данного исследования заключается в обосновании модели «созидательного культурного переноса», согласно которой система яюэ, утратив политико-ритуальные функции, сохранила и активировала свои ключевые ценностные ядра: эстетику гармонии, воспитательный потенциал и систему трансляции культурных смыслов. В работе сделан вывод о том, что развитие музыкального образования Китая не является простым разрывом с традицией, но представляет собой сложный процесс адаптивного обновления культурной памяти. Яюэ трансформируется из инструмента политического управления в гуманитарную педагогическую практику, оставаясь элементом формирования культурной идентичности учащихся. Исследование демонстрирует вклад яюэ в развитие современной музыкальной педагогики через интеграцию культурных кодов в стандарты эстетического воспитания, практику «двойной интерпретации» и использование современных цифровых технологий.

Работа посвящена рекламным изображениям (баннерам), внедряемым в историческую городскую среду. Описано понятие “баннерная слепота”, произведен анализ научной литературы, раскрывающий современные подходы к устранению данной проблемы, а также возможности повысить покупательскую способность горожан, напрямую зависящую от привлекательности среды. Затронуты вопросы влияния среды на ментальное здоровье современного человека, особенно в связи с всё большим погружением его в виртуальное пространство. В статье рассмотрены созданные в 2022 году в рамках принятого дизайн-кода баннеры для фасадов исторической архитектуры города Ельца (Липецкая область) на пешеходной улице Мира. Обоснован выбор единого стилистического решения для всего исследуемого отрезка исторической пешеходной улицы с сохранным ансамблем купеческой архитектуры. Метод системного анализа источников позволил определить недостаточную разработанность данной темы в научной среде. При помощи натурного обследования участка улицы Мира, а также сравнительного анализа фасадов зданий до и после применения дизайн-кода установлено, что баннеры обладают гармонизирующим потенциалом, способны повысить привлекательность даже неотремонтированных зданий. Автор статьи является разработчиком описываемых баннеров, его практический опыт может способствовать дальнейшему изучению выносных графических элементов в архитектурной среде. В современных документах, посвященных созданию дизайн-кода городской среды, четких правил по созданию баннеров нет, возможно, опыт данного исследования поможет восполнить некоторые пробелы в регламентации. Научная новизна данного исследования состоит в первую очередь в опоре на конкретный материал в среде реального города, позволяющей наглядно проследить успешность реализации проекта. Выводы: сохранный комплекс купеческой и дворянской архитектуры XIX века в городе Елец требует комплексного подхода к оформлению всех выносных элементов; площадь поверхности рекламных баннеров влияет на облик фасада здания; современные средства позволяют создавать адекватные историческому зданию изображения, не вступая в противоречие со стилистикой исторической архитектуры.

В статье рассматриваются ключевые тенденции рынка торгового финансирования России. В последние годы в связи с интенсификацией процессов цифровизации в РФ растут объемы различных форм торгового финансирования, в том числе цифровых. Автором выделены тенденции развития рынка, которые обусловлены изменениями в экономической среде и развитием технологий. Отмечено, что отечественный рынок торгового финансирования имеет потенциал для дальнейшего роста и повышения его конкурентоспособности в условиях активного использования цифровых платформ и интегрированных цепочек поставок. Выделены основные преимущества современного рынка финансирования торговли в условиях цифровых экосистем, включая новые возможности для участников рынка в области диверсификации своих финансовых инструментов, что способствует снижению рисков и повышению эффективности торгового финансирования. Однако, несмотря на положительные тенденции в развитии рынка, отмечен ряд вызовов, основные из которых связаны с геополитической нестабильностью, колебаниями курса национальной валюты, что приводит к дополнительным рискам в сделках торгового финансирования и влияет на структуру и конкурентоспособность рынка. В работе проведен аналитический обзор рынка с целью выявления его потенциала в условиях новых технологических концепций и достижения конкурентных преимуществ, адаптируясь к новым условиям национальной экономики.

В публикации предпринята попытка создания рецензии на монографию казанского историка А. Ю. Михайлова. На основе обширной источниковой базы, ряд материалов которой впервые был введен в научный оборот, а также тех не столь многочисленных публикаций, что имелись относительно различных аспектов жизни и деятельности И. С. Бердникова, автору удалось подготовить серьезный научный труд. Биография незаурядного ученого и церковного реформатора из провинции продемонстрирована на широком историческом фоне, когда в Русской Православной Церкви, как и в обществе, назрел кризис, и различные общественно-политические силы стремились представить собственные пути его преодоления. Не был исключением и герой рецензируемой монографии, авторитет и знания которого ценили не только в Казанской духовной академии, но и в столице, привлекая к обсуждению ряда церковных вопросов. Определенные симпатии ученого к И. С. Бердникову отнюдь не привели к появлению апологетической биографии, налицо критический подход, стремление давать максимально объективные оценки. Рецензируемая монография вносит весомый вклад в осмысление происходивших на рубеже XIX-XX вв. религиозно-церковных процессов.

В статье анализируются проблемы сохранения расизма в судебной системе США и его отражение в кинематографе. Исследование опирается на анализ фильма «Время убивать». Основным методом является системный анализ. Автор отмечает автобиографичность сюжета в картине. Основными темами, поднятыми в фильме, стали расовая дискриминация, право мести, судебная казнь. В статье раскрывается, как визуальные образы, музыкальное сопровождение, актерский состав реализуют замысел режиссера. Привлекаемые юридические и психологические исследования подтверждают реалистичность представленного в картине режиссера Дж. Шумахера судебного процесса в южных штатах США. Кроме того, отмечается перспективность использования юридических триллеров в учебном процессе на юридических факультетах.