ПАССИВНЫЙ ПРОТЕЗ СТОПЫ ЧЕЛОВЕКА С ПРУЖИННОЙ СИСТЕМОЙ СГИБА ЧАСТЕЙ (2025)

В рамках данной работы ставится задача моделирования протеза ноги ниже колена с пружинной системой сгиба отдельных частей: предплюсна, плюсна, фаланги. Рассматривается конструкция протеза ниже колена с системой, оказывающей помощь при ходьбе с помощью пружин, позволяющей пользователю осуществлять ходьбу идентичной человеческой походке и сглаживать переходы между движениями предплюсны, плюсны и фаланг. Протез имеет возможность сгибаться в районе соединения фаланг пальцев, что позволяет пользователю быстрее привыкнуть к изделию. Результаты компьютерного моделирования конструкции протеза в САПР Solidworks показали, что жесткость конструкции при нагружении статической вертикальной силой равной 488 Н будет равна 65,5 кН/м. По результатам расчета динамики стопы предельное значение осевой жесткости пружин составляет 70 кН/м. В качестве одних из возможных материалов для изготовления пружин предплюсны и фаланг протеза могут быть использованы сталь 35Г2, 40Г2 и др. Указанные материалы обеспечивают стабильную работу протеза ноги. Полученная модель стопы может быть использована при проектировании биопротезов медицинского назначения.

Издание: ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ: НАУКА И ПРОИЗВОДСТВО
Выпуск: № 30 (2025)
Автор(ы): Казаринова Анастасия Сергеевна, Сибирцев Никита Андреевич, Сайпулаев Гасан Русланович
Сохранить в закладках
ПРОФОРИЕНТАЦИОННАЯ РАБОТА В СИСТЕМЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДЕТЕЙ (2024)

С целью решения задач по развитию экономики и укреплению технологического суверенитета Российской Федерации в настоящее время особое внимание уделяется профориентационной работе со школьниками. Выбор индивидуальной образовательно-профессиональной траектории - это важнейшая задача, стоящая перед старшеклассниками и выпускниками школ, и от того, насколько качественно, осознанно и своевременно она решается, зависит качество последующей социальной и профессиональной жизни человека. При этом существующие на сегодняшний день методы и подходы к информированию обучающихся о спектре современных профессий, предпринимаемые школами и регионами меры по организации профессиональной ориентации не всегда эффективны, учащиеся проявляют довольно низкую осведомленность о современном мире профессий и системе среднего профессионального образования (СПО) или ВО при невысоком уровне мотивации к выбору и освоению инструментов выбора. Система дополнительного образования позволяет обучающимся более глубоко погрузиться в профессиональный мир, расширяет их знания о творческих возможностях человека и творческом потенциале обучаемых.

Издание: СОВРЕМЕННОЕ ОБРАЗОВАНИЕ: НАУКА И ПРАКТИКА
Выпуск: № 1 (22) (2024)
Автор(ы): Кувшинкова Ирина Анатольевна
Сохранить в закладках
Пробка или кран? Регрессионное моделирование эффектов отключения интернета на протестную динамику (2025)

Влияние онлайн-коммуникаций на динамику протестной активности является одной из центральных тем современных исследований в области политической коммуникации. Роль интернета в протестной мобилизации продолжает оставаться высокой, и власти разных стран используют широкий репертуар стратегий для снижения эффективности интернета как канала коммуникации между протестующими. В данной статье анализируются эффекты отключений интернета на динамику протестной активности. В конкретном географическом районе это выглядит наиболее простым способом снижения потенциала протестной мобилизации. Эффективность данной стратегии тем не менее представляется неочевидной и может зависеть как от характеристик конкретной протестной кампании, так и от структурных параметров самой онлайн-коммуникации. Используя данные об отключениях интернета и протестных эпизодах в Индии, авторы настоящей статьи дают эмпирическую оценку влияния отключений интернета на динамику протестной активности. В качестве основного аналитического инструмента используются регрессионные модели для счетных зависимых переменных. Результаты регрессионного моделирования обозначают достаточно интересную картину. В моделях, где достигается статистическая значимость, отключения интернета ведут к росту, а не к снижению количества протестов, что может вести к непредвиденному усилению протестной мобилизации. Возможна и несколько другая интерпретация полученных результатов: отключения могут вести к большему количеству более мелких протестных эпизодов, при этом снижая общее количество участников протеста.

Издание: Политическая наука
Выпуск: №1 (2025)
Автор(ы): Седашов Евгений Александрович, Беленков Вадим Евгеньевич
Сохранить в закладках
ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ СООБЩЕСТВА КАК СРЕДА ДЛЯ РАЗВИТИЯ НАСТАВНИЧЕСТВА (2024)

В статье рассматриваются причины появления, характеристики, этапы, виды, функции профессиональных сообществ. Авторы анализируют работу существующих в Рязанской области профессиональных сообществ учителей иностранного языка, их роль в совершенствовании профессиональной педагогической деятельности и возможности по формированию среды для наставничества. Материалом для анализа послужили литературные и интернет-источники, личная практика авторов в организации и работе профессиональных сообществ.

Издание: СОВРЕМЕННОЕ ОБРАЗОВАНИЕ: НАУКА И ПРАКТИКА
Выпуск: № 1 (22) (2024)
Автор(ы): Кузнецова Нэлли Юрьевна, Ковтун Наталья Владимировна, Турсунова Ирина Сергеевна
Сохранить в закладках
ПРОЕКТНЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ В УПРАВЛЕНИИ РАЗВИТИЕМ СИСТЕМЫ ОБРАЗОВАНИЯ ШКОЛЫ (2024)

В статье актуализируются инновационные процессы в сфере образования, подчеркивается необходимость трансформации федеральных проектов на уровень региона, муниципалитета, конкретной школы. Особое внимание уделяется современным управленческим механизмам развития систем образования, дается научнотеоретическое обоснование необходимости внедрения технологии проектного менеджмента в деятельности современного руководителя. Выделяются специфические особенности проектирования развития образовательной организации; даются практикоориентированные образцы стратегических идей и направлений развития на примере проектов из опыта работы школы резерва будущих руководителей школ на базе Рязанского института развития образования.

Издание: СОВРЕМЕННОЕ ОБРАЗОВАНИЕ: НАУКА И ПРАКТИКА
Выпуск: № 1 (22) (2024)
Автор(ы): Петренко Антонина Анатольевна
Сохранить в закладках
ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ ВИДЕО-КОНФЕРЕНЦ-СВЯЗИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ СЛЕДСТВЕННЫХ ДЕЙСТВИЙНА СТАДИИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО РАССЛЕДОВАНИЯ (2025)

Актуальным вопросом на современном этапе развития уголовного процесса является использование систем видео-конференц-связи в досудебном производстве по уголовным делам. Интерес к данной теме вызван правовой неурегулированностью данного института и продолжающимися дискуссиями в научной среде как теоретического, так и практического характера. В статье авторами акцентируется внимание на недостаточной ясности в определении понятия «видео-конференц-связь» в уголовном судопроизводстве, анализируются мнения учёных относительно проблем, связанных с формулированием терминологического аппарата видео-конференц-связи в процессуальной деятельности России. Излагается авторский подход к трактовке системы видео-конференц-связи государственных органов.

Издание: НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК ОРЛОВСКОГО ЮРИДИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА МВД РОССИИ ИМЕНИ В. В. ЛУКЬЯНОВА
Выпуск: №1 (2025)
Автор(ы): Проказин Дмитрий Леонидович, Флоря Денис Федорович
Сохранить в закладках
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫДЕЛЕНИЯ СЕМЯН ИЗ СЕЛЕКЦИОННЫХ ПАРТИЙ ТОМАТОВ И ВИНОГРАДА (2025)

Приведены основные конструктивные и технико-технологические особенности машины для выделения семян томата из селекционных партий, которая, по результатам испытаний также может быть применена для выделения семян из столовых и технических сортов винограда для исследований и переработки. Отмеченные признаки машины повышают эффективность по сравнению с аналогами при выделении семян из небольших партий операции механического разрушения томатов в секции сепаратора и извлечения семян (селекционных номеров) плодов томата в секции семявыделителя на втором и третьем этапах работ в селекции.

Издание: АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ В МАШИНОСТРОЕНИИ
Выпуск: № 18 (2025)
Автор(ы): Горобей Василий Петрович
Сохранить в закладках
ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО РАССЛЕДОВАНИЯ (2025)

Автор в статье обращается к одной из важнейших проблем в деятельности органов предварительного следствия и дознания - обеспечению качества предварительного расследования. Все последние десятилетия руководство правоохранительных органов, руководители следственных органов, начальники органов и подразделений дознания акцентируют внимание на выявлении причин, влияющих на низкое качество расследования, а также на принятии мер по его повышению. Автор исследует понятие «качество предварительного расследования», предлагает выстроить систему обеспечения качества предварительного расследования, создать необходимые условия для оперативного принятия законного и обоснованного решения по уголовному делу, расследованному в форме предварительного следствия или дознания должного качества.

Издание: НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК ОРЛОВСКОГО ЮРИДИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА МВД РОССИИ ИМЕНИ В. В. ЛУКЬЯНОВА
Выпуск: №1 (2025)
Автор(ы): КУДРЯШОВА ЕЛЕНА СЕМЕНОВНА
Сохранить в закладках
ПРОЕКТИРОВАНИЕ КАРКАСА ЧПУ СТАНКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ САПР КОМПАС-3D (2025)

В статье приводится алгоритм проектирования каркаса станка с числовым программным управлением в системе автоматизированного проектирования, с учетом габаритов каждой отдельной детали. Рассмотрены основные отличия между системами автоматизированного проектирования, выбраны комплектующие для станка c числовым программным управлением и получены необходимое количество и размер конструкционных элементов для сборки каркаса станка.

Издание: АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ В МАШИНОСТРОЕНИИ
Выпуск: № 18 (2025)
Автор(ы): Найданов Дмитрий Николаевич
Сохранить в закладках
Проект «Актуальная политическая повестка России в межпартийной дискуссии»: постановка задачи (2025)

Статья содержит информацию о проекте «Актуальная политическая повестка России в межпартийной дискуссии», начатом в ИНИОН РАН. Под термином «актуальная политическая повестка» подразумевается совокупность вопросов, порождающих наибольшие дискуссии и максимальную поляризацию позиций в среде политических акторов. Основное внимание уделяется межпартийным дискуссиям, поскольку именно партии склонны эксплуатировать повестку дня с целью повышения электоральной капитализации.

В статье изложена методика отбора и анализа вопросов с использованием инструментария теорий политических (проблемных) измерений, установления (навязывания) повестки и «владения повесткой», при этом указанный инструментарий наполняется оригинальным содержанием.

Суммированы результаты расчетов за период с лета 2023 г. по осень 2024 г. – из них, в частности, следует, что в актуальной повестке России доминируют вопросы внешней политики, аутсайдером является политика внутренняя, между ними помещаются социально-экономическая и мировоззренческая сферы, конкурируя за второе место. Отмечено также, что из участвующих в думских выборах партий по уровню активности с большим отрывом лидирует КПРФ, за нею идут «Справедливая Россия – За Правду», ЛДПР и «Единая Россия».

Факторный анализ партийных позиций по совокупности вопросов актуальной повестки выявил три основных политических измерения. Первое в наибольшей степени связано с противостояниями «западников – самобытников» (мировоззренческая сфера) и «ястребов – голубей» (внешняя политика), второе – с конфронтацией лоялистов и оппозиционеров во внутриполитической, социально-экономической и мировоззренческой сферах, третье – с различными субизмерениями социально-экономической области и противостоянием советских традиционалистов и прогрессистов в мировоззренческой сфере.

Издание: Политическая наука
Выпуск: №1 (2025)
Автор(ы): Коргунюк Юрий Григорьевич
Сохранить в закладках
Применение алгоритма стаи серых волков и нейронных сетей для решения дискретных задач (2024)

Актуальность. В последние десятилетия метаэвристические методы оптимизации стали популярными для решения сложных задач, требующих поиска глобальных экстремумов. Алгоритмы, такие как генетический алгоритм (GA), оптимизация колоний муравьев (ACO), оптимизация роя частиц (PSO), а также более современные подходы, как алгоритм кошачьей стаи (CSO) и оптимизация стаи серых волков (GWO), демонстрируют высокую эффективность, но их применение зачастую ограничивается условиями непрерывности и дифференцируемости целевых функций. Это представляет собой вызов при решении задач с дискретными данными, где такие требования не соблюдаются. В данном контексте особую актуальность приобретает поиск методов, позволяющих адаптировать метаэвристические алгоритмы для работы с дискретными функциями.

Цель исследования направлена на проверку гипотезы о возможности использования нейронной сети, обученной на ограниченном наборе дискретных данных, в качестве аппроксимации функции, достаточной для корректного выполнения алгоритма GWO при поиске глобального минимума.

Методы. Исследование основано на анализе существующих подходов и экспериментальной проверке гипотезы на двух тестовых функциях: линейной функции и функции Бута, которые широко применяются в качестве стандартов для оценки производительности алгоритмов оптимизации. Для получения результатов проведены численные эксперименты с использованием нейронных сетей в качестве аппроксимирующей модели.

Решение. В ходе экспериментов проведен анализ применимости нейронных сетей для аппроксимации дискретных функций, показавший успешность данного подхода. Было установлено, что нейронные сети могут с высокой точностью аппроксимировать дискретные функции, создавая условия для успешного поиска глобального минимума с использованием алгоритма GWO.

Новизна. Впервые предложена и проверена гипотеза о применении нейронных сетей для аппроксимации целевых функций в задачах метаэвристической оптимизации на дискретных данных. Это направление ранее не получило должного освещения в научной литературе, что придает ценность полученным результатам и подтверждает эффективность предложенного подхода.

Значимость. Результаты исследования открывают новые перспективы для применения алгоритмов, таких как GWO, в задачах оптимизации, основанных на дискретных данных, расширяя возможности метаэвристических методов и способствуя их внедрению в более широкий класс прикладных задач, включая задачи, где применение других методов ограничено.

Издание: ТРУДЫ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ СВЯЗИ
Выпуск: Том 10, № 5 (2024)
Автор(ы): Лисов Андрей Анатольевич, Возмилов Александр Григорьевич, Гундарев Кирилл Александрович, Кулганатов Аскар Зайдакбаевич
Сохранить в закладках
ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКИЙ ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ ГОРОДОМ (2019)

Превращение российских городов в самостоятельные центры экономического развития требует от исследователей более пристального изучения способов формирования успешных территориальных образований, аккумулирующих лучший человеческий капитал и инвестиции, а также систематизации применяемых их руководством инструментов управления. В статье содержится обобщение мирового опыта реализации предпринимательского подхода к управлению городом. Теоретическую основу исследования составляет концепция города-предпринимателя, активно разрабатываемая в течение последних десятилетий за рубежом. Авторы видят цель своей работы в том, чтобы, используя кейсы из современной истории городов стран Европы, США и Китая, выявить наиболее успешные инструменты управления, а также определить общие условия их эффективного применения, независимо от страновых особенностей. В статье уточнено понятие «город-предприниматель», в соответствии с ним предложена авторская классификация управленческих инструментов и сложившихся на их основе управленческих практик, сформулированы условия успешной реализации концепции города-предпринимателя. Установлено, что городпредприниматель может «выращиваться» и успешно функционировать при различных правилах игры, независимо от степени защищенности прав собственности, развития гражданского общества, политической культуры. Полученные результаты позволяют утверждать, что предпринимательский подход к управлению городом может стать способом развития российских городов, однако на данный существует ряд институциональных барьеров, препятствующих его успешному применению. В дальнейшем необходимо выработать алгоритм применения концепции города-предпринимателя в российском экономическом пространстве.

Издание: ВЕСТНИК УРФУ. СЕРИЯ: ЭКОНОМИКА И УПРАВЛЕНИЕ
Выпуск: Т. 18 № 3 (2019)
Автор(ы): Баскакова Ирина Владимировна, Сульдина Ольга Владимировна
Сохранить в закладках